《怀念母亲》这首诗主要表达了作者对两位母亲的深切怀念和无尽思念。作者提到的两位母亲，一位是生他的母亲，另一位是祖国母亲。以下是对这首诗主要内容的总结：

对亲生母亲的怀念

作者六岁离开生母，到城里去住，中间曾回故乡两次，都是奔丧，只在母亲身边待了几天，仍然回到城里。

作者在大学二年级的时候，母亲弃养，只活了四十多岁。作者对亲生母亲充满了永久的悔恨和思念之情。

对祖国母亲的热爱

作者在国外留学期间，更加深切地感受到对祖国母亲的思念和热爱。

作者对祖国母亲怀着同样崇高的敬意和真挚的爱慕，这种情感贯穿全文。

思乡情与爱国切

诗中表达了作者十分爱母亲，对自己没能尽孝而感到愧疚。

同时，作者也表达了自己十分想念母亲和祖国母亲，想为祖国效劳的情感。

对母爱的颂扬

诗中引用了唐代诗人孟郊的《游子吟》，歌颂了母爱的伟大与无私。

综上所述，《怀念母亲》这首诗通过回忆的形式，表达了作者对亲生母亲和祖国母亲的深切怀念和无比热爱，同时也流露出对母爱的颂扬和对未能尽孝的愧疚之情。