刘裕是汉朝后裔，但并非汉朝皇族直系后裔。他的祖先可追溯至汉高祖刘邦的弟弟楚元王刘交，属于汉朝宗室成员，但属于同宗旁系而非直系。以下是具体分析：

家族谱系

根据《宋书》记载，刘裕是汉高祖刘邦的弟弟楚元王刘交的第二十世孙，属于汉朝宗室成员。刘交是刘邦同父异母的弟弟，因此刘裕与刘邦存在亲属关系，但并非直系后代。

国号选择

刘裕建立宋朝后未采用“汉”作为国号，主要原因包括：

- 他并非汉朝皇族直系后裔，若以“汉”为国号，会削弱政权合法性；

- 为避免与司马氏政权形成直接对立，选择“宋”作为新政权标识。

历史评价

刘裕通过北伐统一南方，结束门阀专政，开创南朝“寒人掌机要”的政治格局，对后世影响深远。

综上，刘裕是汉朝宗室后裔，但属于远亲，其建立宋朝时选择“宋”作为国号以区别于汉朝。