关于时刻鞭策自己和警醒自己的成语，综合多个权威来源整理如下：

一、时刻警醒类

朝乾夕惕

指一天到晚勤奋谨慎，没有丝毫疏忽。常用于形容工作或生活中需保持高度警觉。

克己慎行

通过克制自身欲望、谨慎行事来避免错误。强调自我约束的重要性。

警钟长鸣

比喻持续保持警惕状态，常用于警示性语境，提醒人们防患于未然。

二、自我鞭策类

自强不息

自觉努力向上，永不停歇。是激励奋斗的核心成语。

发愤图强

下定决心努力谋求进步，常与“闻鸡起舞”等搭配使用。

锲而不舍

形容有恒心、有毅力，不轻易放弃。强调坚持的力量。

三、其他辅助类

持之以恒：

做事长久坚持，如“绳锯木断，水滴石穿”。

孜孜不倦：勤奋努力不知疲倦，适用于形容科研或学习态度。

闻鸡起舞：以鸡鸣为喻，激励早起勤奋，常与“壮志凌云”结合使用。

这些成语可单独使用，也可组合成激励语，例如：

"朝乾夕惕守初心，克己慎行担使命"

"自强不息追梦想，锲而不舍创未来"

建议根据具体场景选择成语，注意搭配习惯。如需进一步解释或使用示例，可随时咨询。