笛卡尔发明坐标系的历史贡献是极其重要和深远的，主要体现在以下几个方面：

结合代数与几何：

笛卡尔通过创立坐标系，将代数与几何结合起来，创造了一种新的数学语言。这种语言使得几何问题可以通过代数方程来表达和解决，从而大大简化了数学的复杂性。

平面直角坐标系的创建：

他提出了平面直角坐标系，使用两条互相垂直的线（x轴和y轴）来定位平面上的任意一点。这一创新为后来的数学研究提供了重要的工具，使得数学家们能够用方程式来描述几何图形，进行更系统化和简洁化的研究。

变量数学的先导：

笛卡尔的坐标系是变量数学的先导和基础。在资本主义萌芽后的数学时代，变量数学成为主流，而坐标系为这种数学提供了必要的框架和工具。

推动数学发展：

坐标系的发明极大地推动了数学的发展，使得后来的数学家能够在这一基础上进行更深入的研究。它不仅影响了数学的各个领域，还为物理学、工程学等多个学科提供了重要的工具和方法。

影响科学革命：

笛卡尔不仅在数学上做出了重大贡献，他的哲学思想也对科学革命产生了深远影响。他提出的“我思故我在”这一著名观点，强调了思考的重要性，推动了科学和哲学的发展。

综上所述，笛卡尔发明坐标系的历史贡献不仅在于他创造了一种新的数学语言和工具，更在于他对数学和整个科学领域的深远影响。他的这一发明为后来的科学研究提供了重要的基础和指导，使得数学和物理学等学科能够更加系统和精确地进行研究和探索。