形容当下要去做的成语有以下几种：

刻不容缓：

形容事情非常紧迫，一刻也不能拖延。

当务之急：

指当前急切应办的要事。

迫不及待：

形容心情急切，毫不拖延。

迫在眉睫：

比喻事情已到眼前，情势十分紧迫。

火烧眉毛：

比喻事到眼前，非常急迫。

急不可耐：

急得不能等待。

迅速如风：

形容行动迅速，像风一样快。

迅雷不及掩耳：

比喻事情来得迅速，使人来不及防备。

火速如飞：

形容行动迅速，像火一样快。

一马当先：

原指作战时策马冲锋在前，形容领先、带头。

雷厉风行：

形容行动迅速，果断有力。

闻风而动：

一听到风声，就立刻起来响应。

大刀阔斧：

比喻办事果断而有魄力。

令行禁止：

形容法令严正，执行认真。

义无反顾：

从道义上只有勇往直前，不能犹豫回顾。

言出必行：

表示说了就必须做到，比喻一个人很讲信用。

横刀立马：

多指骑着马横在路上手持战刀敢于挡住对手去路的大无畏英雄气概。

雷厉风行：

形容执行政策法令严厉迅速，也形容办事声势猛烈，行动迅速。

闻风而动：

风：风声，消息。一听到风声，就立刻起来响应。

大刀阔斧：

原指使用阔大的刀斧砍杀敌人。后比喻办事果断而有魄力。

令行禁止：

lìng xíng jìn zhǐ，形容法令严正，执行认真。

这些成语都表达了立即行动、抓紧时机、不拖延的意思，可以根据具体语境选择合适的成语来形容当下要做的事情。