马前卒是一个汉语成语，其含义和用法如下：

一、基本含义

本义

旧指在马前吆喝开路的兵卒差役，主要职责是为马匹驱赶、开道，属于古代军事术语。

引申义

现比喻在前面奔走效力的人，常用于形容为他人或组织默默奉献、承担重任的角色，如“他总是团队中的马前卒”。

二、相关说明

近义词：

无名小卒、跑腿儿、跟班。

反义词：郑重其事（指严肃认真，与奔走效力无关）。

用法示例

“他虽职位不高，但总是冲在项目最前线，真是个马前卒。”

“父亲做了将军，儿子还是马前卒，甘愿到吴国当马前卒。”（出自韩愈诗句，现多用于形容隐忍付出）。

三、出处与背景

该成语出自唐代韩愈的《符读书城南》：“一为马前卒，鞭背生虫蛆；一为公与相，潭潭府中居。”诗句通过对比“马前卒”的卑微与“公与相”的尊贵，讽刺了当时社会对不同阶层的态度。