“人在曹营心在汉”这一典故出自三国时期的《三国演义》，涉及的人物主要有 关羽和 徐庶。

关羽

关羽在与刘备走散后，被迫投降曹操。尽管曹操对他极为优厚，但关羽始终忠于刘备，最终挂印封金，过五关斩六将，重新回到刘备身边。

这一行为使他成为了历史上著名的忠义之士，后人常引用“人在曹营心在汉”来形容关羽的忠贞不渝。

徐庶

徐庶是刘备的军师，后因曹操假冒其母笔迹骗其归曹，徐庶虽在曹营，但发誓不为曹操献一谋，并在离开时向刘备表示“纵使曹操相逼，庶亦终身不设一谋”。

徐庶的行为也体现了“人在曹营心在汉”的精神，虽然身在曹营，但心仍然向着刘备和汉室。

因此，“人在曹营心在汉”这一典故可以同时指代关羽和徐庶，他们两人都在曹操的控制下，但心中始终忠于刘备和汉室。