朱熹与王阳明作为宋明理学的核心代表人物，其思想主张在哲学本体、认识论及实践方法上存在显著差异，具体特点如下：

一、哲学本体论

朱熹

提出 理气二元论，认为宇宙由 理（客观道德法则）和 气（物质载体）构成，理先于气存在且独立于万物。 - 天理是万事万物的根本依据，通过格物致知可认识普遍规律。

王阳明

主张 心即理，认为天理存在于人心固有的良知良能中，强调“心外无物，心外无理”。 - 认为理是宇宙万物的本源，需通过内省去除私欲以恢复良知。

二、认识论

朱熹

采用 格物致知方法，主张通过观察、研究外物来穷究其内在理，强调知识积累与实践体验的结合。 - 认为需通过“居敬持志”与“格物穷理”逐步实现道德修养。

王阳明

提出 致良知，主张通过内心省察直接认知本心中的天理，反对对外在事物的过度依赖。 - 强调“知行合一”，认为知与行不可分割，需通过行动体现认知。

三、实践方法与修养观

朱熹

注重 外在规范，以伦理道德（如“存天理，去人欲”）为核心，主张通过礼制约束实现社会秩序。 - 修养路径强调循序渐进，从个人到家庭、国家逐步扩展。

王阳明

侧重 内在修心，主张通过去除私欲、恢复良知实现自我完善，强调“致良知”是根本途径。 - 修养更注重直觉与体验，认为每个人内心都有判断是非的标准。

四、核心差异总结

| 方面 | 朱熹 | 王阳明 |

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| 本体论| 理气二元论，理先于气 | 心即理，理在心中 |

| 认识论| 格物致知，外求理 | 致良知，内省心性 |

| 实践方法 | 克欲顺天，礼制约束 | 修心养性，知行合一 |

| 人性观| 本恶，需通过教化矫正 | 本善，需去除私欲显露良知 |

五、历史评价

朱熹的理学体系强调秩序与规范，对后世教育、政治制度影响深远；王阳明的思想则更注重个体内在精神的觉醒，对明代及后世哲学、文学、艺术等领域产生重要影响。两者共同推动儒学向新方向发展，构成宋明理学的核心内容。