道德义务是指个人或社会所应承担的责任和义务，这些义务通常是基于道德原则和规范，旨在维护社会秩序和公平正义。以下是一些著名的道德义务典故：

孔融让梨：

东汉末年，孔融年幼时，每次和哥哥一起吃梨总是拿一个最小的。父亲问他原因，他说：“我是弟弟，年龄最小，应该吃小的。”这个故事成为团结友爱的典范。

曾子避席：

曾子是孔子的弟子，有一次孔子要向他传授高深的理论，曾子本来坐着，听了便从席子上站起来，走到席子外面站立，表达了他对老师的充分尊敬。

千里送鹅毛：

唐朝时，云南一少数民族的首领派特使缅伯高向太宗贡献天鹅。在路上，缅伯高不小心让天鹅飞走了，只剩几根鹅毛。到长安后，缅伯高拜见唐太宗，奉上了鹅毛并赋诗“礼轻情意重，千里送鹅毛”。这个典故比喻礼物单薄，情意却异常浓厚。

三顾茅庐：

东汉末年，刘备为求诸葛亮出山辅佐自己，三次到他的住处请他，最后才等到诸葛亮。这个故事后来成为求贤若渴的著名典故。

荀巨伯舍身救友：

荀巨伯是东汉恒帝时的贤士。有一次，荀巨伯的朋友生病，荀巨伯在病榻前守护，即使面对死亡威胁也不离不弃，最终感动了天地，朋友得以康复。

李积焚须：

唐朝有一个大臣，叫做李积，表字懋功。他为了照顾生病的姐姐，亲自替她烧火煮粥，甚至不惜烧掉自己的胡须。这个故事体现了他对家人的深厚感情和无私奉献。

文本乞恩：

唐朝时候，有一个大臣姓岑，名叫文本。他的弟弟岑文昭因为结交轻薄之人，被太宗皇帝调往外任。岑文本为了救弟弟，向太宗皇帝哭诉，最终感动皇帝，使弟弟免于外调。

公艺百忍：

唐朝时候，有个姓张名叫公艺的，他家里竟有九代同住在一块儿不分家。高宗皇帝问他如何做到族中和睦，张公艺请求用了纸笔来对答，高宗皇帝给了他纸笔，张公艺在纸上写了“忍”字，表示以忍耐和宽容来维护家庭和睦。

这些典故不仅反映了古代社会的道德观念和价值取向，也为我们今天理解和实践道德义务提供了宝贵的启示。