形容言行轻率任意、毫无顾忌的词语主要有以下两个常见成语：

肆无忌惮

指言行毫无顾忌，放肆妄为。例如：

> 她们都是横冲直撞，真真是肆无忌惮。

轻率任意

强调做事不慎重，草率决定。例如：

> 他轻率任意地做出了决定，结果导致了严重后果。

补充说明

放肆：

也有类似含义，但更侧重行为张扬，如：

> 他说话办事太放肆，常招人反感。- 毫无顾忌：强调完全不考虑后果，如：

> 他毫无顾忌地揭露了领导的错误。

相关成语辨析

轻举妄动（qīng jǔ wàng dòng）：侧重未经思考就行动，如：

> 轻率任意地行动往往导致失败。- 草率行事（cǎo shuài xíng shì）：强调敷衍了事，如：

> 他草率行事，结果工作出现严重漏洞。

根据语境选择成语时，可结合具体表现（如是否强调“肆意”“草率”）进行区分。