黄宗羲在《明儒学案》中总结王阳明心学经历了三个发展阶段，具体如下：

一、理性认知阶段（心即理）

王阳明青年时期通过广泛学习儒家经典、佛老思想，逐渐形成“心即理”的哲学命题。他认为心本身就是道德规范，道德原则内在于人心，只需通过内省即可实现知行合一。这一阶段标志着王阳明从外在求转向内在修心，为后续思想发展奠定基础。

二、实践转化阶段（知行合一）

王阳明在龙场悟道后，进一步阐释知行合一，强调道德认知需通过实践来验证和实现。他主张“知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得”，通过反省、克己等修养方法，将道德原则转化为实际行动。这一阶段的核心在于克服知与行的脱节，实现知行统一。

三、致良知阶段

王阳明晚年提出“致良知”，认为通过持续内省可达到“自性具足、自性圆满”的道德境界。此时，个体能自觉遵守道德原则，无需外求。致良知强调对内心良知的发掘与培养，使道德行为成为自然反应。

总结

黄宗羲将王阳明心学三个阶段概括为：从“心即理”的理性认知，到“知行合一”的实践转化，最终实现“致良知”的道德自觉。这一划分既体现了王阳明心学从理论到实践的完整逻辑，也揭示了其思想体系的核心脉络。