“青衿之志，履践致远”这句话的出处有两个主要说法：

《汉书·冯奉世传》：

“鞠躬履方”一语。

《诗经·郑风·子衿》和 《礼记·儒行》。

综合来看，虽然这句话的确切出处存在争议，但较为可信的说法是它源自《诗经·郑风·子衿》中的“青青子衿，悠悠我心”，后被儒家经典《礼记·儒行》引申为学子对学问孜孜不倦的追求与躬身实践的决心。

因此，“青衿之志，履践致远”这句话的出处可以认为是 《诗经·郑风·子衿》和《礼记·儒行》。