海绵宝宝从动画开始就是主角。以下是相关信息的综合说明：

角色设定

海绵宝宝（SpongeBob SquarePants）是《海绵宝宝》的 核心角色，自动画开篇即作为主要角色出现。其设定为黄色长方形海绵，具有不死之身、可再生肢体等超能力，居住在比奇堡的蟹堡王餐厅工作。

剧情发展

动画围绕海绵宝宝与朋友们的日常冒险展开，包括与派大星、章鱼哥、蟹老板等角色的互动。虽然其他角色如派大星、章鱼哥等个性鲜明，但海绵宝宝始终是故事的核心驱动力。

角色外观与背景

海绵宝宝身着棕色短裤、白色衬衫和红色领带，标志性道具包括绒毛哑铃（实为玩具）、蟹黄堡制作工具等。其背景设定在虚构的比奇堡，与《海绵宝宝》主线剧情紧密相关。

综上，海绵宝宝自动画开篇即担任主角角色，贯穿全剧发展。