在巴西考取驾照，需要遵循以下步骤：

寻找合法驾校：

首先需要找到一家合法的驾校，并安排一系列的考试。

心理测验：

过关才开始理论学习。

理论学习：

学习2周的理论课程，笔试过关后（总分30分，21分过关）才可以申领学生驾照，开车上路学习。

上车学习：

完成规定的开车学习时数后，才可以进行上车考试。

驾照办理材料：

需要准备中国驾照公正翻译（R$50）以及所有材料的复印件。预约和递交材料可以通过detran网站进行。

体检和测智力：

可以在市内多个点进行体检和测智力，如果一天办不完，可以找其他点。体检费用约为R$150。

路考报名：

随便找个驾校，说要路考（R$400）。建议练一下，上几节课看看怎么考试（R$50/课时）。

路考：

路考用的车就是驾校练习所用的车。考试内容包括起步、侧方停车、坡道停车和起步，最后靠边停车放空挡拉手刹熄火。注意转向灯的使用和Pare标志时要停车。

领取驾照：

考试合格后，通常需要接受视力检查、照相、按手印等程序。之后等待获得练车的允许证，在有人陪同下才能上路。

建议：

提前准备：由于需要准备的材料和步骤较多，建议提前准备好所有必要的文件和费用。

选择驾校：选择一家口碑良好的驾校，确保培训质量和考试通过率。

练习驾驶：在路考前，尽量多练习几次，熟悉考试路线和操作。

希望这些信息对你有所帮助。