父母考公务员考试并没有直接的限制条件。根据《中华人民共和国公务员法》第二十六条，只要本人没有受过刑事处罚，没有被开除公职，并符合其他条件，就可以报考公务员，跟父母是否违法犯罪无关。

不过，在政审环节中，需要考生提供父母以及其他亲属的无犯罪证明，以确保考生及其家庭成员具备良好的政治背景和道德品质。此外，父母在公职岗位上的职业道德和纪律、直系血亲或对本人有较大影响的旁系血亲在境外或国外从事危害我国国家安全活动等情况也会影响政审结果。

因此，虽然父母本身考公务员没有限制，但在政审环节中，需要确保父母及其他亲属没有违法犯罪记录，以顺利通过政审。