责任内阁制是资本主义国家的一种政府组织形式，其形成和发展可分为以下几个阶段：

一、起源阶段（16-18世纪初）

责任内阁制起源于英国，最早可追溯至都铎王朝时期枢密院的外交委员会。这一时期，内阁尚未完全形成为现代意义上的责任内阁制，但已具备内阁由议会产生的雏形。

二、形成阶段（18世纪早期）

关键人物与事件

1721年，罗伯特·沃波尔成为英国第一任内阁首相，主持内阁会议，标志着内阁制正式形成。

- 沃波尔通过内阁协调政府工作，逐渐取代国王成为实际行政首脑。

制度确立

18世纪中期，随着《权利法案》的实施和议会权力的增强，内阁对议会的责任逐渐明确。内阁需向议会报告工作，并接受议会监督。

三、完善阶段（19世纪上半期）

政党制度的作用

19世纪上半叶，英国两大政党（辉格党和保守党）的竞争推动内阁制进一步发展。议会通过“不信任案”时，可要求内阁辞职或改选，形成制度性制约。

责任内阁制的成熟

此时，内阁的决策权与议会权力达到平衡，首相需同时具备行政能力和议会政治经验，责任内阁制基本定型。

总结

责任内阁制的形成是一个渐进过程，核心在于内阁由议会产生并对其负责。18世纪早期通过沃波尔内阁的实践奠基，19世纪上半期在政党竞争和议会制度完善中最终确立。这一制度特点包括：

内阁对议会负责：

内阁需定期向议会报告，接受质询和监督；

首相领导内阁：首相是政府首脑，协调各部门工作；

政党政治基础：内阁通常由议会多数党领袖组成，反映议会政治力量分布。

该制度后来被许多国家借鉴，成为现代民主政体的重要组成部分。