关于家人的陪伴，现代诗中充满了深情与真挚。以下是一些关于家人陪伴的经典现代诗：

《但愿人长久，千里共婵娟》—— 苏轼《水调歌头》

这句诗表达了作者对于长久的美好祝愿，其中“千里共婵娟”指的是月亮，表达了哪怕身在千里之外，也希望和亲人共享同一天空下的月光。这句诗也可解读为对于家人的思念和祝福，提醒我们珍惜家人的陪伴，共同度过美好的时光。

《姐姐的背》

描述了几年不见姐姐的背被岁月压成了一张弓，表达了作者对姐姐的思念和感激。诗中通过“我背过身，让那些带着感伤的液体悄悄流进自己的心里”这样的描写，展现了亲情在岁月面前的无奈和哀伤，同时也体现了对姐姐深深的眷恋。

《送别的母亲》

描述了母亲在儿子临走前的不舍和牵挂，通过“我走在前边，不敢回头看你”这样的描写，展现了母爱的伟大和无私。诗中“那样冬天会更冷，我怕狗呲牙的冷，咬疼了我们的母子亲情”进一步强调了母爱的温暖和力量。

《临终的父亲》

描述了父亲在临终前对孩子们的嘱托和期望，通过“让他最放心不下的还是母亲跟他一生牵手走过来的母亲，成了父亲临终交代的重头戏”这样的描写，展现了父爱的深沉和伟大。

《感谢父母的陪伴》

以第一人称的形式，表达了对父母陪伴的感激之情。诗中通过“从我出生到现在，你们一直在身旁，你们是我生命的支柱，是我成长的伴随者”这样的描写，展现了父母在孩子成长过程中的重要角色和无私付出。

《毛绒玩具》

通过描述孩子与毛绒玩具之间的情感，间接表达了对父母陪伴的怀念和感激。诗中“轻轻地我走到你的床前，生怕搅扰儿子熟睡的梦乡”这样的描写，展现了孩子对父母的依恋和信任。

《外婆》

通过描述外婆的形象和动作，表达了对外婆的敬爱和怀念。诗中“亲情在土壤发芽，长到我可以触碰的地方”这样的描写，展现了亲情的深厚和永恒。

《母亲》

通过描述母亲日渐变老的形象，表达了对母亲的感激和心疼。诗中“见到我日渐变老的母亲，我怀疑自己能否从她的爱中扎脱”这样的描写，展现了母爱的伟大和无私。

这些现代诗都以真挚的情感和细腻的笔触，描绘了家人陪伴的温馨和美好，让人感受到亲情的深厚和珍贵。希望这些诗歌能够引起读者的共鸣，珍惜身边的家人陪伴。