李世民善于借鉴历史教训的故事主要体现在以下几个方面：

一、以史为鉴，避免隋亡覆辙

隋炀帝暴政的反思

李世民深知隋朝灭亡的根源在于暴政，如过度征发劳力（每月役丁二百万）、滥用民力（大运河建设）等。他即位后，立即封梁国公杜如晦、房玄龄为左右宰相，依靠他们的智谋平定天下割据势力，如玄武门之变中果断诛杀李建成、李元吉，以及后续用计击败东突厥、吐谷浑等强敌。

制度创新与民生改善

他吸取隋朝教训，推行以农为本的政策，完善科举制度，广开言路虚心纳谏，营造了“兼听则明”的朝堂氛围。例如，为解决蝗灾，他甚至亲自食蝗，以身作则劝勉百姓。

二、用人如器，知贤不疑

打破门第限制

李世民不拘一格选拔人才，如重用出身寒门的马周（常何门下门客）、尉迟敬德（刘武周旧部），以及被贬谪的魏徵。他以“如其有才虽仇不弃”“苟或不才虽亲不用”的原则，汇聚了大批贤臣，为贞观之治提供了智力支持。

容错与激励机制

他允许臣子直言进谏，甚至争吵后仍能采纳建议。例如，魏徵多次当面批评他修建园林的奢侈行为，李世民虽怒但最终认可其合理性，并以此为契机加强廉政建设。

三、纳谏文化的典范

虚心接受批评

李世民以“善为文辞者如玉，需良工琢磨”自比，将进谏者比作“良工巧匠”，主动承认自身不足并寻求改进。他与魏徵等臣的朝堂争论成为千古佳话，如魏徵劝阻他征发少年从军时，李世民曾一度动摇但最终被说服。

制度保障与自我约束

为确保纳谏效果，他设立专门的机构（如谏官）监督朝政，并通过巡视、考核等方式防止官员腐败。同时，他以身作则遵守诚信原则，如收回因误信魏徵而废除的征兵令。

四、对外战略的借鉴与创新

分化瓦解敌人

在对抗高句丽时，李世民先以军事威慑结合和亲策略，迫使其长期臣服，而非直接强攻。这种“以柔克刚”的策略体现了他对战争艺术的深刻理解。

和平外交的探索

他通过册封、联姻等方式与周边民族建立友好关系，如文成公主入藏，既巩固了边疆稳定，又传播了中原文化。

通过以上故事，可以看出李世民善于从历史中汲取经验教训，并将其转化为治国理政的智慧，从而开创了贞观盛世。