“犹”在古代汉语中最初指两种动物，其本义与猿猴类动物相关，具体分析如下：

一、本义为猿猴类动物

《说文解字》记载

“犹，玃属。” 玃是古代对猴子的称呼，因此“犹”被归类为猿猴类动物。

《尔雅》的描述

“犹如麂，善登木。” 犀与麂同属灵长类，善于攀爬树木，进一步印证“犹”与猿猴的关联。

其他文献佐证

《史记·吕后纪》索隐中提到“犹，猿类也”，《水经注》称“犹猢”，均指向猿猴类特征。

二、引申为迟疑行为

“犹”与“豫”组成成语“犹豫”，其中“豫”指大象的谨慎，而“犹”因猿猴的善疑特性，逐渐演变为形容人迟疑不决的抽象意义。

总结

“犹”的本义为猿猴类动物，因兼具猿猴的灵动与多疑特性，与表示谨慎的“豫”结合，形成了“犹豫”这一成语，现多用于形容人做事拿不定主意。