关于常怀感恩之心的成语、谚语、格言和故事，可归纳如下：

一、成语

结草衔环

源自《左传》，讲述魏颗以草结环报答恩人杜回的故事，比喻感恩报德，至死不忘。

饮水思源

源自《诗经》，比喻不忘本源，感恩滋养之恩。

感恩戴德

形容对恩惠的感激之情，常与“饮水思源”连用。

羊有跪乳

以羊反哺为例，说明动物都有感恩父母之理。

鸦知反哺

鸦鸟反哺雏鸟，比喻子女报答父母养育之恩。

二、谚语

滴水之恩，涌泉相报

源自《增广贤文》，强调对微小恩惠的珍视与回报。

投桃报李

以桃李比喻善意，强调以善报善的互助精神。

一饭之恩，当涌泉相报

侧重对点滴恩情的重视，常用于形容知恩图报。

三、格言

恩重如山，义重如海

形容恩德与情义的深厚，常与“恩荣并济”连用。

知恩报恩，情深义重

强调对恩情的回应与情感的珍贵。

饮水思源，方得始终

体现对根源的铭记与持续感恩的态度。

四、诗句

谁言寸草心，报得三春晖

孟郊《游子吟》以草喻子女，表达对母爱的感激。

令公桃李满天下，何用堂前更种花

韩愈诗句，以桃李代指学生，隐含对培育之恩的感恩。

五、故事

伍子胥报恩

伍子胥被渔夫救助后，功成名就后以千金报答，体现知恩图报的信念。

魏颗守信

魏颗遵父遗命嫁妾，后以草结环报答秦将杜回，展现诚信与感恩。

这些成语、谚语、格言和故事共同传递了感恩的核心价值，既包含个体间的报恩行为，也蕴含对生活恩赐的谦逊态度。