“爬”在古代汉语中通常被称为 “爬”。这个字最早见于东周时代，本意是指动物用爪子贴着地面移动身体，也指手和脚一齐着地走路，虫类行走，攀登，搔等意思，引申含义为整治，疏导。在古代文献中，“爬”字的用法非常广泛，例如在《说文解字》中，“爬”被解释为会意兼形声字，从爪，从巴（蛇），会爪子像蛇行一样搔抓之意，巴兼表声。

此外，古代还有“登”字，用于描述登高望远的活动，但“登”字通常用于描述登上高处，如登山、登楼等，而“爬”则更侧重于形容像虫、蛇、龟一样伏地用手脚向前移动的动作。

综上所述，古代汉语中“爬”字的含义和用法与现代汉语基本一致，但古代文献中可能会根据上下文的不同而有所差异。