《咏鹅》这首诗中描写动作的词主要有以下四个：

曲

形容鹅弯曲着脖子向天高歌的姿态，如“曲项向天歌”一句生动展现了鹅的歌唱动作。

歌

既指鹅的鸣叫声（如“嘎嘎嘎”），也可理解为鹅在水中嬉戏时的欢快状态，具有象声词和动作描写双重功能。

浮

描写鹅在水中悠然漂浮的姿态，“白毛浮绿水”一句通过色彩对比突出了鹅的轻盈与自在。

拨

表现鹅用脚掌划水的动作，“红掌拨清波”精准捕捉了鹅在水中游动的动态美。

补充说明

诗中未使用“歌”以外的其他动词，但“曲”作为动词时意为“弯曲”，与“歌”共同构成对鹅歌唱姿态的描写。- 该诗通过这四个动词，以简洁明快的语言勾勒出鹅群戏水的生动画面，体现了儿童诗人敏锐的观察力。