形容通过学习他人犯的错误从而告诫自己的成语主要有以下两个：

一、前车之鉴

含义

以前面车子翻倒的教训来警示后人，比喻先前的失败或错误可作为以后行事的借鉴。

出处

- 先秦·孟轲《汉书·离娄上》：“殷鉴不远，在夏后之世。”（以殷商灭亡为鉴戒）

- 荀子《荀子·成相》：“前车已覆，后未知更何觉时!”（前面车子翻倒，后人却不知如何避免）

例句

过去因为滥垦土地造成天灾，殷鉴不远，我们不能忽视环保问题。

二、前车覆后戒

含义

前面车子翻倒的教训，后人引以为戒，避免重蹈覆辙。

出处

汉朝刘向《说苑·善说》：“前车覆，后车戒。”（前面车翻了，后面车要警惕）

例句

项目失败后及时总结经验，前车覆后戒，避免再次出现类似问题。

其他相关成语

亡羊补牢：

比喻出了问题后及时补救，未为晚也

复蹈前辙：不吸取教训，重犯错误

惩前毖后：批判过去错误，吸取教训，谨慎未来

以上成语均强调以历史或他人的失败为鉴，避免重复错误，具有很强的劝诫意义。