根据相关法律法规和搜索结果，孩子改继父姓氏需满足以下条件和程序：

一、基本条件

年龄要求

未满18周岁的孩子变更姓氏，需由本人或父母、收养人共同申请；

已满18周岁的孩子必须本人申请。

亲属关系

继父与孩子之间需形成法律意义上的抚养关系，通常要求实际抚养并承担抚养义务。

二、办理流程

协商一致

需与生母（如存在）或继父协商取得书面同意。若孩子已满10岁，应尊重其意愿。

准备材料

必备文件：

户口簿、身份证、出生证明、父母结婚证或离婚证；

补充材料：若存在抚养协议，需一并提交。

提交申请

共同向户籍管理部门提交书面申请，说明变更原因（如抚养权归属、家庭变故等）；

完成现场审核，部分地区需学校证明（如未成年人）。

审核与变更

户籍机关审核通过后，将更新户口簿和身份证，变更后的信息将反映在户籍档案中。

三、特殊情况处理

离婚后再婚：

需提供离婚证或调解书、再婚结婚证、子女户口簿等材料；

单方申请：若继父是监护人且孩子年满18岁，可单独申请，但需提供充分证据证明抚养权归属；

反对方权益：若生父反对，改姓方需通过法律途径（如诉讼）解决争议，单方面强制变更可能引发诉讼。

四、法律依据

《民法典》第一千零一十五条：允许在父姓和母姓外选取姓氏，但需符合公序良俗；

《户口登记条例》第十八条：变更姓名需本人或监护人申请，18岁以上需本人申请。

五、注意事项

时间周期：办理流程通常需15个工作日，具体以户籍机关为准；

费用：部分城市可能收取工本费，具体咨询当地户籍部门；

争议解决：建议优先通过家庭协商或调解解决争议，避免诉讼成本。

若材料齐全且各方同意，可携带上述文件前往户籍管理部门办理变更手续。若存在争议，建议咨询专业律师获取法律支持。