根据苹果官方规定，Apple Pencil的名称（如“Apple Pencil”或“第二代”）目前无法通过系统设置进行自定义修改。苹果未开放此功能，因此任何第三方方法均不可行。

补充说明：

若需区分不同设备或用途的Apple Pencil，建议购买不同颜色或配对名称的Apple Pencil；

若问题涉及其他设备（如iPad）的名称修改，可通过“设置→通用→设备管理”调整设备名称，但此操作会重置设备保修且不可逆。