关羽知道自己名字的来源主要有以下信息来源：

本名与字号

关羽的原名是 关云长（本字长生，后改字云长）。这一信息在《三国演义》中明确提及，且历史记载也支持这一说法。关羽在初次出场时便自称“关云长”，表明他本人清楚自己的真实姓名。

改名背景

关羽年轻时因犯事逃亡，为躲避官府追捕，改名“关羽”。他以“关”为姓，名字“羽”可能来源于“羽毛”（寓意高飞）或与个人经历相关。但这一改名行为并不影响他对自己本名的认知。

历史记载

《三国演义》作为文学作品，虽然包含虚构元素，但关羽本名“关云长”的记载与正史《三国志》相符。因此，关羽本人及后世对其身份的认知均以本名为准。

综上，关羽通过自身经历、文学记载及历史传承，明确知晓自己的名字为“关云长”。