孩子改跟妈妈姓的步骤如下：

征得父亲同意

需要获得孩子父亲的同意，并且需要书面形式的同意书。

准备相关材料

携带的材料包括：

父母的户口簿和居民身份证

孩子的户口簿和出生证

离婚证或法院判决书（如适用）

更名申请表

填写申请报告

填写一份申请报告，注明孩子的原姓名、现姓名、更换理由等。

提交申请

对于未满16周岁的孩子，由母亲到户口所在地的公安派出所申请办理变更。

对于已满16周岁的孩子，由孩子本人持上述材料向户口所在地的公安派出所申请，并报市、县公安机关审批。

审批与办理变更

公安派出所接到申请材料后，5个工作日内作出核准或不核准的决定。需上报市公安局的，市公安局在5个工作日内作出决定。审批通过后，会通知申请人办理后续手续。

变更完成后，需要换领新的居民身份证。

注意事项

不同地区的具体操作流程可能略有不同，建议在办理前先到当地派出所进行咨询。

改名手续较为复杂，需要母亲投入较多的时间和精力。

通过以上步骤，孩子可以顺利改跟妈妈姓。