《书愤》中写诸葛亮精神的诗句是 "鞠躬尽瘁，死而后已"，出自《出师表》。这一表述精准概括了诸葛亮作为忠臣的奉献精神，也是陆游在诗中借用以自比、表达壮志未酬悲愤的核心意象。

具体分析如下：

诗句含义

"鞠躬尽瘁，死而后已"原指诸葛亮为蜀汉政权竭尽心力，至死方休的忠诚与奉献精神。陆游在《书愤》中引用此句，既表达对诸葛亮功绩的崇敬，也暗含自己虽年老力衰却仍怀恢复中原的执着信念。

艺术手法

- 典故运用：

陆游通过诸葛亮的典故，将个人命运与时代背景结合，形成强烈的历史纵深感。

- 情感表达：此句与诗中"塞上长城空自许，镜中衰鬓已先斑"形成呼应，凸显理想与现实的冲突。

历史影响

诸葛亮作为忠君爱国典范，其精神成为后世仁人志士的标杆。陆游借此表达对南宋朝廷苟且偷安的失望，同时激励自己以诸葛亮为镜，坚守爱国理想。

综上，"鞠躬尽瘁，死而后已"不仅是《出师表》的精髓，也是陆游《书愤》中精神内核的集中体现。