考取货车驾驶证通常需要遵循以下步骤：

提交申请

向当地运政管理机关提交申请，并填写从业资格证申请登记表。

报名

到市级运政管理机关报名，并到培训科填写申请登记表。

缴费培训

审查合格的人员会被分配到有培训资质的驾校进行培训，并需缴纳考试费和工本费。

进行考试

理论考试：主要测试法律法规和安全知识。

实际技能考试：包括场地驾驶技能考试（如倒车入库、侧方停车等）和道路驾驶技能考试（如起步、直线行驶、变更车道等）。

领证

考试合格后，可以到当地交通管理部门领取货车驾驶证。

建议在石柱学大车驾照时，选择合适的驾校进行报考，并提前了解当地车管所或驾校提供的最新信息和具体流程。