在公路上考试，即科目三考试，主要考察学员在实际道路驾驶中的技能和安全意识。以下是一些关键步骤和注意事项：

上车前准备

绕车一周，检查车辆外观及安全状况，确保安全后打开车门，上车。

调整座椅和后视镜的角度，系好安全带。

检查仪表盘，确认所有指示灯正常，包括刹车、转向、灯光等。

起步

踏下离合器踏板，将变速杆挂入起步档（通常为1档）。

解除报警闪光灯，开启左转向灯，鸣喇叭。

观察内外后视镜，确认后方和侧方无来车后，松手刹，慢抬离合，轻点油门，稍往左打方向起步。

直线行驶

保持车速在10-40km/h之间，根据路况适时换挡，保持车辆在行车道内行驶。

视线不能离开行驶方向超过2秒，时刻观察前后车况、跟车距离和路况。

变更车道

变道前要充分回头观察后方来车情况，先打转向灯，确认不影响其他车辆行驶后再变道。

一次只能穿过一条车道，确保变道过程平稳。

通过路口

距离路口30米以内减速降档，将车辆开到相应的车道上。

如遇红灯，需停在停止线内或与前车保持1.5米左右的安全距离。

靠边停车

松油门或轻踩刹车减速，确认右后方安全后向右缓打方向变道靠边。

确定停车位置后，先拉手刹，再摘回空挡，关闭右转向灯，先松离合再松刹车。

其他注意事项

在行驶过程中，要时刻注意交通信号灯，不要闯红灯。

坡起时要做到不溜车，考试时要做到熟知挡位，加减挡自如。

靠边停车时，车辆右侧车身与路肩保持30至50cm距离。

考试完毕后，向考官报告并解开安全带，右手反握方向盘11点处，左手拉开车门，面向考官下车，双手轻关车门。

以上是公路上考试的主要步骤和注意事项，希望对你有所帮助。建议在考试前进行充分的模拟练习，熟悉考试流程和操作要点，以提高通过率。