要在iOS设备上隐藏Dock栏上的应用程序名称，请按照以下步骤操作：

1. 打开“设置”应用。

2. 滚动到“通用”并选择“辅助功能”。

3. 在辅助功能设置中，找到并开启“减弱动态效果”的开关。

4. 返回手机桌面，呼出控制中心。

5. 在控制中心中，按住控制中心向上滑动，同时按下Home键。这时，Dock栏上的应用程序名称应该会消失。

6. 如果你想要取消这种效果，只需在“设置”中关闭“减弱动态效果”即可。

通过以上步骤，你可以隐藏Dock栏上的应用程序名称。如果需要进一步自定义，可以考虑将Dock栏上的应用程序进行替换，并重复上述操作以隐藏其他应用程序的名称。