含羞草的名字主要来源于其独特的 应激反应。当含羞草的叶子受到外界触动，比如被人触碰、风吹或其他物体的刺激时，它的叶片会立即闭合，叶柄也会随之下垂，这一现象被形象地比喻为“害羞”。具体来说，含羞草的叶柄基部具有叶枕，内有许多薄壁细胞，当受到刺激后，薄壁细胞内的细胞液往细胞间隙流动，从而减少了细胞膨胀能力，叶枕下部细胞间的压力降低，最终导致叶片闭合和叶柄下垂。

此外，含羞草还有其他几种名字，如感应草、知羞草、呼喝草、怕丑草、见笑草、夫妻草和害羞草等，这些名字都与其独特的反应机制有关。在拉丁语中，含羞草的学名是Mimosa pudica，其中"Mimosa"意为“模仿”或“喜剧演员”，而"pudica"意为“害羞”或“羞涩”。这个名字准确地描述了含羞草的特点，即模仿和害羞的叶子反应。

综上所述，含羞草的名字主要源于其叶子在受到外界刺激时会立即闭合的特性，人们形象地将其比喻为“害羞”，并且这一特点在植物学上也有其专有名词来描述。